3日め
<ロボットをかっこよくしてみよう>
ダンボールで、かっこいいかたちをつくって、ロボットにはりつけよう。
だんぼーるをきって、すきなかたちを作ろう。うしろのレシーバに、リモコンのビームがはいるようにつくってね。
![](img/Other/Danbot/Danbot_ds3-1.jpg)
りょうめんテープをつかうと、かんたんだよ。
パソコンがあれば、パソコンでえをかいて、ダンボールにはると、きれいにできるよ。
![](img/Other/Danbot/Danbot_ds3-2.jpg)
こんなかんじ。
![](img/Other/Danbot/Danbot_ds3-3.jpg)
おなじものをつくってみたいなら、したのえをクリックしてね。(原寸大のPDF画像がダウンロードできます)
![](img/Other/Danbot/Danbot_Armor1_pic.jpg)
![](img/Other/Danbot/Danbot_Armor1-2_pic.jpg)
<きょうそうしてみよう>
ダンボットが2つあったら、どちらがはやくうごけるかきょうそうしてみよう。
ちがうしゅるいのリモコンが2つあったら、バトルもできるよ。
リモコンのボタンをふたりどうじにおすと、うごかないことがあるよ。あいてがボタンをおしてないときに、こちらのボタンをおすのがコツだ!
<ロボットのしくみ>
■リモコンのしくみ
リモコンからは、赤外線(せきがいせん)という、目にはみえないビームがでている。このビームがレシーバにはいる。
ビームがつよいリモコンは、かべに反射(はんしゃ)することもできる。
![](img/Other/Danbot/Danbot_d2.jpg)
ビームのかたち
東芝(とうしば)のテレビのリモコンの「1」をおしたときに、レシーバにはいるしんごうのかたち。
![](img/Other/Danbot/t1.jpg)
「2」をおしたところ。よくみると、しんごうのかたちがちょっとちがうね。
![](img/Other/Danbot/t2.jpg)
ソニーのテレビのリモコンの「1」をおしたとき。東芝の「1」とはぜんぜんちがうね。
![](img/Other/Danbot/s1.jpg)
ソニーのリモコンの「2」をおしたところ。
![](img/Other/Danbot/s2.jpg)
リモコンのビームはテレビの種類(しゅるい)によってちがう。だから、はじめにリモコンをおぼえさせるんだね。
■サーボモータのしくみ
※サーボはぶんかいしないでね。
サーボモータのしたのなかみ。
![](img/Other/Danbot/Danbot_s1.jpg)
![](../robot/img/Other/Danbot/Danbot_servoColor.jpg)
信号(しんごう)、のせんに、マイクロコントローラから信号をおくると、ポテンショメータで位置(いち)をたしかめながら、モータがまわります。
サーボのうえのなかみ。
![](img/Other/Danbot/Danbot_s2.jpg)
モータのちからはよわい。ギアをつかって、モータのスピードをおそくすると、ちからがつよくなる。ダンボットのサーボには、6つのギアがつかわれている。
ギアは、ねだんがやすい「プラスチックギア」と、こわれにくい「きんぞくギア」の2しゅるいがある。
■マイクロコントローラ
ダンボットの基板(きばん)の上にある、おおきなIC(くろい、しかくいぶひん)は、「マイクロコントローラ」というちいさいコンピュータです。
マイクロコントローラは、サーボのしんごうをつくったり、LED(エルイーディー)をひからせたりすることができます。ダンボットのマイクロコントローラは、PIC(ピック)というものです。
マイクロコントローラについては、インターネットなどでしらべて下さい。
■ROM
コンピュータはメモリというぶひんがきおくします。メモリにはRAM(ラム)とROM(ロム)という2しゅるいがあります。RAMは、でんちをきると、きおくがなくなります。ROMは、でんちをきっても、きおくはなくなりません。
ダンボットのうごきは、ROMにきおくされます。
■LED(エルイーディー)
すくない電気で光るランプです。豆電球(まめでんきゅう)はでんちをつなぐだけでひかりますが、LEDはいろいろな部品(ぶひん)をつかわないとひかりません。
![](../robot/img/Other/Danbot/Danbot_pcb.jpg)
<こわれたかな?とおもったとき>
*そうじゅうできない!
スライドスイッチが「うごかす」になっているかな?
*「ぷろぐらむ」のときに、サーボがうごかない!
リモコンの「10」ぼたんをおして、うごきをつくる、をはじめたかな?
うごかしたいサーボのすうじとおなじボタンをおしたかな?
*サーボがブルブルする!
でんちがなくなりそうです。そのままだと、へんなうごきをしてロボットがこわれますので、あたらしいでんちにかえてください。
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