３日め

＜ロボットをかっこよくしてみよう＞

ダンボールで、かっこいいかたちをつくって、ロボットにはりつけよう。

だんぼーるをきって、すきなかたちを作ろう。うしろのレシーバに、リモコンのビームがはいるようにつくってね。

りょうめんテープをつかうと、かんたんだよ。

パソコンがあれば、パソコンでえをかいて、ダンボールにはると、きれいにできるよ。

こんなかんじ。

おなじものをつくってみたいなら、したのえをクリックしてね。（原寸大のPDF画像がダウンロードできます）

＜きょうそうしてみよう＞

ダンボットが２つあったら、どちらがはやくうごけるかきょうそうしてみよう。

ちがうしゅるいのリモコンが２つあったら、バトルもできるよ。

リモコンのボタンをふたりどうじにおすと、うごかないことがあるよ。あいてがボタンをおしてないときに、こちらのボタンをおすのがコツだ！

＜ロボットのしくみ＞

■リモコンのしくみ

リモコンからは、赤外線（せきがいせん）という、目にはみえないビームがでている。このビームがレシーバにはいる。

ビームがつよいリモコンは、かべに反射（はんしゃ）することもできる。

ビームのかたち

東芝（とうしば）のテレビのリモコンの「１」をおしたときに、レシーバにはいるしんごうのかたち。

「２」をおしたところ。よくみると、しんごうのかたちがちょっとちがうね。

ソニーのテレビのリモコンの「１」をおしたとき。東芝の「１」とはぜんぜんちがうね。

ソニーのリモコンの「２」をおしたところ。

リモコンのビームはテレビの種類（しゅるい）によってちがう。だから、はじめにリモコンをおぼえさせるんだね。

■サーボモータのしくみ

※サーボはぶんかいしないでね。

サーボモータのしたのなかみ。

信号（しんごう）、のせんに、マイクロコントローラから信号をおくると、ポテンショメータで位置（いち）をたしかめながら、モータがまわります。

サーボのうえのなかみ。

モータのちからはよわい。ギアをつかって、モータのスピードをおそくすると、ちからがつよくなる。ダンボットのサーボには、６つのギアがつかわれている。

　ギアは、ねだんがやすい「プラスチックギア」と、こわれにくい「きんぞくギア」の２しゅるいがある。

■マイクロコントローラ

　ダンボットの基板（きばん）の上にある、おおきなＩＣ（くろい、しかくいぶひん）は、「マイクロコントローラ」というちいさいコンピュータです。

　マイクロコントローラは、サーボのしんごうをつくったり、ＬＥＤ（エルイーディー）をひからせたりすることができます。ダンボットのマイクロコントローラは、ＰＩＣ（ピック）というものです。

　マイクロコントローラについては、インターネットなどでしらべて下さい。

■ＲＯＭ

　コンピュータはメモリというぶひんがきおくします。メモリにはＲＡＭ（ラム）とＲＯＭ（ロム）という２しゅるいがあります。ＲＡＭは、でんちをきると、きおくがなくなります。ＲＯＭは、でんちをきっても、きおくはなくなりません。

　ダンボットのうごきは、ＲＯＭにきおくされます。

■ＬＥＤ（エルイーディー）

　すくない電気で光るランプです。豆電球（まめでんきゅう）はでんちをつなぐだけでひかりますが、ＬＥＤはいろいろな部品（ぶひん）をつかわないとひかりません。

＜こわれたかな？とおもったとき＞

＊そうじゅうできない！

スライドスイッチが「うごかす」になっているかな？

＊「ぷろぐらむ」のときに、サーボがうごかない！

リモコンの「１０」ぼたんをおして、うごきをつくる、をはじめたかな？

うごかしたいサーボのすうじとおなじボタンをおしたかな？

＊サーボがブルブルする！

でんちがなくなりそうです。そのままだと、へんなうごきをしてロボットがこわれますので、あたらしいでんちにかえてください。

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