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使い方とサンプルプログラム

　浅草ギ研製品と各種マイコン・PCの接続事例

＜もくじ＞

■PCと浅草ギ研製品との接続

■H8と浅草ギ研製品との接続

■PICと浅草ギ研製品との接続

■AVRと浅草ギ研製品との接続

■SH2と浅草ギ研製品との接続

■BASICスタンプIIと浅草ギ研製品との接続

■その他と浅草ギ研製品との接続


　ＰＣとの接続

−赤外線距離センサー
−.NETでRCサーボモーション作成ソフトを作る
−Visual C# 2005 Express Edition(無償)を使ってみる
−Visual C# 2005 のシリアル通信機能を使ってみる
−VC#2005でPCからサーボコントローラを動かす
−VC#2005でPCから感圧センサーを動かす
−VC#2005でPCからＡＤコンバータボードを動かす 　
　　　-３軸加速度センサの値を読む
　　　-近接センサの値を読む
　　　-距離センサＧＰ２Ｄ１２の値を読む
　　　-感圧センサの値を読む
　　　-曲げセンサの値を読む
−VC#2005でPCからAGB65-SAC経由で
　　　-マブチモーモータ（DCモータ）
　　　-電磁石サーボAA-PT01
　　　-ステッピングモータ
　　　-バイオメタル　を動かしてみる
−A33FとBluetooth無線で接続する
−ロボット神経システムとBluetooth無線で接続する
−H8マイコンとBluetooth無線で接続する
−SH2とBluetooth無線で接続する
−AVR(AT-WALKER)と無線で接続する



　Ｈ８マイコンとの接続

−Ｈ８を使ってみる
−超音波距離センサ
−２軸加速度センサ
−曲げセンサー（ＡＤＣで読み込み）
−RCサーボコントローラAGB65-RSCとの接続
−感圧センサーAGB65-4FSとの接続
 - CMOS-EYEとH8Tinyの接続
 - CMOS-EYEで色記憶と検出
- CMOS-EYEで二値化画像処理
- CMOS-EYEで線化画像処理
- CMOS-EYEで動体検知
−感圧センサ、３軸加速度センサ、近接センサはこちらとほぼ同じ
−AGB65-ADCとの接続はこちらとほぼ同じ
−AGB65-SAC経由で
　　　-マブチモーモータ（DCモータ）
　　　-電磁石サーボAA-PT01
　　　-ステッピングモータ
　　　-バイオメタル　を動かしてみる
−H8マイコンとPCを、Bluetooth無線で接続する
　PICとの接続

ーPICを使ってみる
−PICとPCとの通信（デバックモニタ）
−ラジコン受信機との接続
ーＰＩＣと２軸加速度センサ(傾き、転倒検知など）
−PICと超音波距離センサ　PING)))
−PICと曲げセンサー
ーRCサーボコントローラAGB65-RSCとの接続
ー４点感圧センサーAGB65-4FSとの接続
−感圧センサ、３軸加速度センサ、近接センサはこちらとほぼ同じ
−AGB65-ADCとの接続はこちらとほぼ同じ
−AGB65-SAC経由で
　　　-マブチモーモータ（DCモータ）
　　　-電磁石サーボAA-PT01
　　　-ステッピングモータ
　　　-バイオメタル　を動かしてみる


　ＡＶＲとの接続　

<ATmega32(AT-WALKER)>
−AT-WALKERをPCから無線で動かす
ーAT-WALKERの無線コントローラの作成
−AT-WALKERにアナログジョイスティックを付けてリモコン操作してみる
−AT-WALKERに超音波距離センサを付ける
−RCサーボコントローラAGB65-RSとの接続
−感圧センサーAGB65-4FSとの接続
−AGB65-ADCとの接続はこちらとほぼ同じ
−AGB65-SAC経由で
　　　-マブチモーモータ（DCモータ）
　　　-電磁石サーボAA-PT01
　　　-ステッピングモータ
　　　-バイオメタル　を動かしてみる
−AVR(AT-WALKER)とPCを、Bluetooth無線で接続する

<ATmega128>
- CMOS-EYEとATmega128の接続
 - CMOS-EYEで色記憶と検出
- CMOS-EYEで二値化画像処理
- CMOS-EYEで線化画像処理
- CMOS-EYEで動体検知
　SH2マイコンとの接続

- CMOS-EYEとSH2の接続
 - CMOS-EYEで色記憶と検出
- CMOS-EYEで二値化画像処理
- CMOS-EYEで線化画像処理
- CMOS-EYEで動体検知
−SH2とPCを、Bluetooth無線で接続する
　ＢＡＳＩＣスタンプ関連

−スタンプを使ってみる
−ADコンバータ（電圧変化型センサーの使用）
−超音波距離センサとの接続
−２軸加速度センサとの接続
−スタンプとAGB65-RSCの接続
−スタンプと感圧センサAGB65-4FSの接続
−AGB65-ADCとの接続はこちらとほぼ同じ

　その他との接続

−KCB1をAGB65シリーズに接続
（ソフトUARTでセンサー増設）
　A33Fの使い方とマイコン開発の基礎

NEW!! 2月19日更新

 ＜基本編＞

１）電源の接続/電源電圧/バッテリ/AC電源

　ＴＩＰＳ：端子ハンダ付け、コネクタ、ケーブルの作成方法

２）USBドライバのインストール/USBからの電源取得

３）開発環境の構築/プログラムの書き込み方

　ＴＩＰＳ：ＰＩＣＫｉｔ２を使用する場合

４）LEDの点灯/オームの法則/Ｃ言語の基本/関数

５）計算結果の確認/モニタ表示

６）C言語の変数型/四則演算/２進数/１６進数

７）C言語の 論理演算/その他演算

　ＴＩＰＳ：printf文について

８）C言語の制御文/if/for

９）C言語の制御文/while/break/switch

１０）C言語の配列

１１）C言語の関数

１２）C言語のその他


＜機能編＞

１３）MPLAB+ICD2の使い方/デバック

１４）dsPIC33Fのハードウェアの設定/クロック設定

　 ＴＩＰＳ：プログラムの分割

１５）dsPIC33FのSFR/TIMER/割り込み の使い方

１６）RCサーボの駆動

１７）DCモータのPWM制御/アウトプットコンペア

　TIPS：ステッピングモータの駆動

１８）センサー入力/ADコンバータ

１９）シリアル通信その２/UART詳細/バイナリデータ

２０）microSDカードの読み書き/SPI

２１）音声PCMデータの扱い/I2C/DCI
　21-1音声データのmicroSDカードへの読み書きその１
　21-2 wavファイルを再生してみる


＜実践編＞

２２）A33FとPCをBluetooth無線で接続する

２３）ヒューマノイドロボットを作ってみる


　ＴＩＰＳ：Ｑ＆Ａ


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