■ホビーロボット部品の製造・販売　
　 モータコントローラ、センサ、音声、画像、無線モジュールなど、
■ホビーロボット制作記事のページ　（各種マイコン、ＰＣとの接続事例）
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＜マイコンボード＞
■Ａ３３Ｆ

＜イメージセンサ＞
■S-EYE
■CMOS-EYE


＜神経システム＞
■AGB65について
■AGB65-RSC
■AGB65-ADC
■AGB65-SAC
■AGB65-MP3
■AGB65-4FS
■AGB65-VR



＜ＲＣサーボ＞
■RCサーボ
＜サーボコントローラ＞
■ＡＧＢ６５-RSC
■AGB-SC-01


＜センサ（単体）＞
■超音波距離センサ
■３軸加速度センサ
■曲げセンサ
■近接センサ
■感圧センサ
■電流センサ
■温度センサ
■赤外線距離センサ
■２軸加速度センサ


＜アクチュエータ＞
■AA-PT01
■AA-ATM15


＜BASIC STAMP＞
■BASICスタンプ

＜ロボットキット＞
■書籍「二足歩行ロボット製作超入門」
■４軸ロボAT-WALKER

＜無線＞
■BlueMaster
製品紹介
　リモートブレインシステム　Ｒｅｍｏ　(リモ）

　リモートブレインシステムＲｅｍｏは、ＰＣ無線で接続する２眼カメラボードで、浅草ギ研のロボット神経システムを増設することにより、シリアルサーボ、ＲＣサーボ、ＤＣモータ、センサー入力、ＭＰ３音声再生などの機能を自由に増設できます。
Ｒｅｍｏ　NEW!!

■メインボード　Ｒｅｍｏ
・２眼カメラ
・460kbs　Bluetooth無線
・AGB６５インターフェイス

■バッテリ充電ボード　AGB−LIPOCHG
・２セルのLiPo用チャージャー
・ロボットなどに取り付けることにより、バッテリ内臓のまま充電可能。また、ACアダプタ使用により、システムの連続稼動が可能。

■シリアルサーボコントローラ
・４８個までのシリアルサーボに対して、簡単な命令を送るだけで位置、スピードを自動制御
・I/Fは一般的なシリアル通信なので、シリアルサーボのようなマルチドロップ方式に対応していなくても通信が可能。
■ヒューマノイドキット　RemoHKP
・２０個のシリアルサーボを使用したヒューマノイド型ロボットキット

サンプルプログラムを多数掲載。
＜＜詳細情報、使用方法＞＞




　ロボット神経システムＡＧＢ６５シリーズ

　ＡＧＢ６５シリーズは、ＰＣやマイコンなどからの簡単なシリアル通信により制御するセンサー・モータコントローラ群で、ＡＧＢ６５同士を接続することにより簡単に機能の増設ができます。マイコンのＵＡＲＴもしくはＰＣのＣＯＭポートを操作するスキルだけあれば、全てのセンサー、モータコントローラを駆動できるようになり、ロボットのアプリケーション開発に注力できます。
■ＡＧＢ６５シリーズの概要（共通仕様などの説明。）

■オプションボード　AGB65-232Cの説明　（PCと接続する場合に必用です。）

　シリアルサーボ制御
■AGB65-SSC/P NEW!!
・ピルクス系シリアルサーボを制御するモジュール。
・マルチドロップ対応ではない機器、PCなどからもシリアルサーボを駆動することができます。
・一斉サーボON/OFF、複数サーボ同時駆動、スピード調整、ゲインなどの特性変更機能
・最大460Kbpsの高速通信

＜＜詳細情報、使用方法＞＞


　ＭＰ３再生ボード
■AGB65-MP3
・１万種類のMP3音源の再生・停止・音量調整を行うモジュール。
・日本語カナ音声３１８音、効果音３４５音が入ったSDカード付属。
・１．３Wスピーカーアンプ内臓。８ΩスピーカーをつなぐだけでOK。ヘッドフォン出力もあり。
・ラジコンPWMによる再生指定も可能。※機能が限定されます。
・改造によりRS485による再生指定も可能。※機能が限定されます。動作保証外。
・32x45mmの超小型設計

＜＜詳細情報、使用方法＞＞


　RCサーボコントローラ
■AGB65-RSC(Rc Servo Controler)
・１つで１２個のRCサーボの位置と回転速度を制御できるモジュール。
・IDは４パターンに変えられるので１ラインで４ｘ１２＝４８個のサーボの駆動も可能。
・近藤科学製ロボット専用サーボにも対応し、RedVersionの教示機能によるサーボ位置の数値でのフィードバックや、HV（ハイボルテージ） にも対応。
・５V電源内臓により、バッテリ駆動が可能。HV時はサーボとモジュールを１つの電源で動かすことも可能。
・パルス停止機能（サーボによっては脱力になる）
・34x34mmの超小型設計

＜＜詳細情報、使用方法＞＞

　ＡＤ変換ボード
■AGB65-ADC(AD Converter)

●１６個までの電圧出力型センサ、又は抵抗変化型センサの値を数値データに変えるボード
●最大１２ｂｉｔの高解像度
●１ラインの最大センサ入力数１２８個（本製品を５台使用した場合）
●浅草ギ研の各種センサと接続可能（電圧出力タイプ及び抵抗変化タイプ）。
※その他詳細は写真をクリック

＜＜詳細情報、使用方法＞＞

　小型アクチュエータコントローラ
■AGB65-SAC(Small Actuator Controller)

●４つまでのDCモータ又は２つまでのステッピングモータをコントロールするボード
●DCモータ以外にも、電流を流して駆動するアクチュエータを駆動できます。（浅草ギ研で販売している電磁石サーボも駆動可能。）
●PWM制御でパワーコントロール可能。
※その他詳細は写真をクリック

＜＜詳細情報、使用方法＞＞

　音声録再生ボード
■AGB65-VR(Voice Recorder)

●音声の録音／再生を行うボード
●１０１．６秒を任意の長さに分割可能（０．４秒単位で最大２５４分割）。分割なしの場合は最大録音時間１２０秒。
●手動での録音、再生も可能。
●オーディオ入力可能。
※その他詳細は写真をクリック

＜＜詳細情報、使用方法＞＞


　４点感圧センサー
■AGB65-4FS(4-point Force Sensor)
・４つの感圧センサーからの情報を数値で返すモジュール。４つの数値から重心を自動計算してXY値で返すこともできます。
・結果の返信は８ビット、１２ビットが選べ、高精度の観測が可能です。
・センサー部は高性能・高反応速度のセンサーを使い、４つのセンサー部自体を独立して自由に取り付けることができます。（各センサ部に取り付け穴あり）
・測定荷重１０N／センサ（最大４５N)
（ホビーロボットに最適な荷重）
・モジュール部29x29mm、センサ部10x19mmの超小型設計

＜＜詳細情報、使用方法＞＞




　Bluetooth無線機　BlueMaster　NEW!!

　BlueMasterはデータ通信用Bluetooth Ver2.0+EDR対応のBluetooth無線モジュールです。本製品をマイコンと接続し、PCに接続されたBluetoothマスター無線機（別売）と最大460Kbpsで通信することができます。
　スイッチ切り替えによりBluetoothマスタとしても使えますので、マイコン−マイコン間通信を無線化することも可能です。

ホームページでPCやH8、SH2、ロボット神経システムなどの各種マイコンとの接続方法も詳しく説明しています。

詳しくは写真をクリック。


旧製品のAG-BT20Eのページはこちら（生産中止品です）




　ＣＭＯＳイメージセンサモジュール

　 S-EYE

　S-EYEは携帯電話用の超小型カメラの画像をシリアル通信で取得できるモジュールで、マイコンのUARTやPCのCOMポートと接続することができます。
　CMOS-EYEと比べて、通信速度が４倍、大きさは１／２になっています。（但し、マイコンとのバス接続は不可）
　Bluetooth無線機AG-BT20Eと接続すると、PCに無線で画像を転送することができます。シリアル通信なのでPC側のプログラムは非常に簡単になります。＜＜詳細は画像をクリック＞＞


旧製品のCMOS-EYEのページはこちら（生産中止品です。）



　バッテリ充電ボード　AGB-LIPOCHG　NEW!!

・２セルのLiPo用充電基板で、自作ロボットなどに取り付けることにより、バッテリをロボットに入れたまま充電することが可能になります。
・ACアダプタ使用により、システムを連続稼動することも可能 。
・バランス充電、過充電防止機能。


詳しくは写真をクリック。





　センサー（単品）

■超音波距離センサ
　ＰＩＮＧ）））
・距離をパルス長で返すタイプの距離センサーボード。マイコンの１つのＩＯピンで駆動。

＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞
■赤外線距離センサ
　ＩＲ−６００
・距離をシリアル通信で返すタイプの距離センサー。

＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞

■３軸加速度センサ
　AS-3ACC
・電圧出力型の３軸加速度センサ。アンプ内蔵でマイコンと直結可能。電源電圧3.3V又は4.3〜15V。超小型。

＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞
■感圧センサ
　AS-FORCE
・微小な荷重の変化を電圧出力で表すセンサ。ひずみゲージにゴムパーツをかぶせ、高性能アンプから出力。
＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞

■曲げセンサ
　AS-BEND
・曲げると抵抗値が変わるセンサー。

＜＜詳細情報＞＞
■近接センサ
　AS-PROX
・６ｃｍ以下の近接距離を測定するセンサ。近接スイッチ。
＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞

■電流センサ
　AS-AM
・電流を電圧に変換するセンサー。ロボットのバッテリ監視や負荷状況監視などに最適。

＜＜詳細情報＞＞
■温度センサ
　AS-TM
・温度を電圧に変換するセンサー。ロボットのサーボ温度監視などに最適。

＜＜詳細情報＞＞

■２軸加速度センサ
　
・ＭＥＭＳＩＣ社製の２軸加速度センサーチップにピンを取り付けたもの。加速度や傾きにより出力パルスのデューティー比が変わる。
＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞
　

　アクチュエータ

■超小型電磁石サーボ
　AA-PT01
・コイルに電流を流すと左右に動くサーボ。PWM制御により位置制御も可能。AGB65-SACでも制御可能。

＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞
■小型ステッピングモータ
　AA-ATM15
・１５ｍｍ系のバイポーラ型小型ステッピングモータ。AGB65-SACでも駆動可能。
＜＜詳細情報、ドキュメント＞＞


　ロボット専用マイコンボード　Ａ３３Ｆ

　Ａ３３Ｆは自作ロボットビルダーに向けたマイコンボードで、ホビーロボット製作に必要な機能が多数搭載されています。ＲＣサーボコントロール、ＳＤカード、ＵＳＢシリアル通信、センサー入力、音声入出力などのＩＯを備え、ホームページでサンプルプログラムも多数掲載。
　ＣＰＵはMicrochip社の16ビットマイコン最上位機種であるdsPIC33FJ256GP710を搭載。36.85MIPSで動作し、簡易ＤＳＰ機能も付いています。　詳しくは写真をクリック。


　RCサーボ関連




■RCサーボ
GWS Micro2BB/MG
・アナログ小型サーボの中では6.4kg-cmと高いトルクが出るサーボ。


GWS S03T2BB/STD
・廉価版のアナログサーボ。とにかく安い。
＜＜詳細情報、寸法図など＞＞


　マイコン

■BASICスタンプII
　・２４ピンDIPサイズにマイコン、５V電源、２３２Cが搭載された、BASICでプログラミングする小型マイコンボード。

＜＜詳細情報、開発環境＞＞
　 　

　ロボットキット　

■４軸歩行二足歩行ロボット
　AT-WALKER

書籍「二足歩行ロボット製作超入門」(右）で作るロボットのキットです。

＜＜詳細情報、開発環境＞＞
■「二足ロボット製作超入門」
　予算１５０００円で作れるロボットの製作を通して、マイコンからRCサーボを動かすことを学ぶ。
センサー入力、無線化についても解説。
＜＜詳細情報、開発環境＞＞


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