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小型ステッピングモータ AA-STM15 の紹介




<概要>

■直径15mmの小型ステッピングモータ

フィードバックなしで位置できるものにステッピングモータがあり、ロボット製作に最適なアクチュエータですが、ホビー用途として入手できるものには種類が限られています。特に小さいものはあまり流通していませんがこのステッピングモータは直径15mmと小型で、小型ロボット製作などに活用できます。

■浅草ギ研製モータコントローラでAGB65-SACで角度制御が可能
浅草ギ研製AGB65-SACに直結することができます。AGB65−SACは1つで2個のステッピングモータを駆動することができます。


<使用上の注意(必ずお読み下さい)>

・この製品を駆動するのにモータコントローラやドライバICなどを使用しますので大きな電流を扱います。バッテリ使用時にはラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、端子などに導電物質が触らないように注意して下さい。

・仕様を超えた使い方をすると、モータ自体が高温になったり、コントローラなどが壊れたりします。下記の仕様・事例などをよく読んでからお使い下さい。


<仕様>

駆動電圧
 5V
ステップ角
 18度 (20ステップで一回転)
構造
 バイポーラ型
駆動方式
 2相励起でのみ駆動可能
静止トルク
 39.4gfcm
コイル抵抗
 1巻線当たり 40オーム(プラスマイナス10%)
インダクタンス
 1巻線当たり 14mH(プラスマイナス20%)
入力電力
 1巻線当たり 0.63W
駆動温度
 最大100度C
周辺温度
 運転時−20度C〜70度C 保管時−40度C〜85度C
絶縁抵抗
 500VDC時で100Mオーム
誘電体絶縁耐圧
 2秒間で450プラスマイナス50VRMS
リード線
 AWG28 x 4本
その他
 焼結銅スリーブベアリング使用
寸法/重量
 寸法:は下記参照 重量:14g



<寸法図>

   
※軸は1.5mm径となっていますが、公差が−0.01mmとなっています。プラス方向にはありませんので、出力軸に圧入する場合は、穴径が1.5mmちょうどだとゆるくなる可能性があります。ピニオンギアなどを圧入する場合は、ロック剤などを使用して下さい。
※その他公差はプラスマイナス0.1mm以下。




<結線図及び駆動方式>


    

※AA−STM15は2相励起方式でしか駆動できません。
※ちなみに、ハーフステップやマイクロステップのパターンを入力するとギコちない動きになります(一応回転はする)。



<価格>
 税込み 3,885円 (本体価格3,700円)

<オプション>

 専用タイヤ 1,890円 (本体価格1,800円)
 ※タイヤ、サーボホーン、プーリーに使える円形のパーツで、AA−STM15の軸に取り付けできます。直径22mm。ゴム部は取り外しできます。



<ドキュメント>

■AA-ATM15取扱説明書




<使用事例>

 ■PCからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる

 ■H8からAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる

 ■AVRからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる
 
 ■PICからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる





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