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３軸加速度センサーの紹介 【お知らせ】３軸加速度センサはチップの生産中止に伴い、生産中止となりました。 後継版は５月リリース予定となっております。ご了承下さい。 （後継版仕様は、電源電圧５Ｖ、オフセット１．６５Ｖ、最大３Ｇ、感度３２０ｍＶ／Ｇ、の予定です。）  |
| ＜概要＞ 浅草ギ研３軸加速度センサーは超小型３軸加速度センサチップに２．５４ｍｍピッチのピンとノイズ防止用のコンデンサを取り付けて使いやすくしたセンサーボードです。 電圧出力型ですが、アンプ内蔵なのでマイコンなどと直接接続することができます。 電源電圧は２．５〜５．５Vで、低消費電力系のマイコンとの直結も可能です。 加速度だけでなく、傾けることによる重力にも反応しますので傾きセンサーとしても使えます。 注）浅草ギ研で従来より販売している２軸加速度センサの出力はパルス出力、こちらは電圧出力になります。マイコンなどで電圧出力の値を読み取る場合はマイコンのＡＤコンバータ機能を使います。ＡＤコンバータについてはそれぞれのマイコンのデータシート又はマニュアルを参照願います。 |
＜仕様＞
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| ＜価格＞ ４，７２５円 |
＜ピン配列＞ |
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＜重力とＸ，Ｙ軸の傾きについて＞ 地球の重力は垂直方向に１Ｇです。加速度センサを傾けるとこの重力に反応しますので９０°傾けると１Ｇの力が生じます。 傾きと重力の関係は次の図のようになります。  以上から 重力加速度（Ｇ） ＝ Ｓｉｎ（傾き角度） と言えます。 ＜動作イメージ＞の図の公式で重力加速度（Ｇ）が計算できますのでアークサイン関数を用いて角度を計算することができます。
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| ＜重力とＺ軸の傾きについて＞
Ｚ軸は基板を水平にしている時に下方向に常に１Ｇの重力が加わりますので常にマイナス１Ｇの出力になります。基板を任意の方向に９０°傾けると０Ｇ、さかさまにすると基板上方向に１Ｇですのでプラス１Ｇの出力となります。  |
| ＜ドキュメント＞ ■３軸加速度センサ取り扱い説明書 |
| ＜使い方事例、サンプルプログラム＞ 現在作成中。 |
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＜Q&A＞ Ｑ：測定範囲が０〜２Ｇとあるが、ロボット作成には何Ｇまで測れればよいのか？ Ａ：ロボットの作り方と用途によっても変わってきますが、一般的に 手足の動き−＞２Ｇぐらい、 転倒時の衝撃−＞１０Ｇぐらい といわれています。 Ｑ：浅草ギ研で販売している２軸加速度センサとの違いは？ Ａ：２軸加速度センサの方はパルス幅出力なので通常のデジタルＩＯで読み取りができますが、この３軸加速度センサは電圧出力なので、マイコンで 読み取る場合にはマイコンにＡＤコンバータ機能が必要です。 また、構造の違いにより耐衝撃性は２軸加速度センサの方が高いです。（とは言え、この３軸加速度センサも従来品よりも耐久性はかなり高くなっています。） |
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