＜価格＞

ServoHand SH1　　１８００円　（税別）

＜寸法図＞

＜開閉範囲＞

この図の範囲で開閉できます。右の開いた図よりも開こうとすると位置が不定になることがありますのでご注意願います。

＜入力パルスと回転角度＞

　　　

一般的なサーボと同じくパルス幅1500uSでデフォルト位置（中心位置：上図の真ん中の位置）になります。パルス幅を小さくすると開き、大きくすると閉じます。

実際に使う環境で試してください。回転角は１６０度です。この範囲を超えるとサーボの動きが不定（一周まわったりなど）となりますのでご注意願います。

＜Ｑ＆Ａ＞

Ｑ：数分ぐらい動かしていると、最大角あたりで暴走する。
Ａ：長時間動かしていたり、高い負荷をかけたりするとサーボ自体が熱を持ちます。このとき、内臓のポテンショメータの値が若干変化し、位置がずれることがあります。このとき、最大角まで回していると最大角以上の数値がポテンショメータより読み出されて位置制御が暴走することがあります。冷やすと元にもどります。

Ｑ：動かしていると「ガキガキ」いうようになった。
Ａ：中のギアの一部が破損している状態です。サーボを交換してください。最大角以上に回そうとしたり、手などで強く回していると中のギアの一部（特に出力軸から数えて２個目のギア）が破損する場合がありますので注意して下さい。