#include <12F675.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_A0,rcv=PIN_A3,parity=N,bits=8)

unsigned char txData[12]; 
unsigned char rxData[4];

/*----------------------------------------------*/
/* main                                         */
/*----------------------------------------------*/
void main(void)
{
	int i;
	delay_ms(2000);					/* wait for SAC start up */	

	txData[0] = 255;		//シンクロバイト
	txData[1] = 20;			//ID
	txData[2] = 2;			//バイト長
	txData[3] = 1;			//命令
	txData[4] = 0x00;		//設定（停止）
	
	while(1){						/* main loop */
		txData[4] = 0x01;	//設定（ｃｈ１正転）
		for(i=0; i<5; i++){	//送信
			putc(txData[i]);
		}

		delay_ms(1000);		//1秒間その状態を保持
		txData[4] = 0x02;	//設定（ｃｈ１逆転）
		for(i=0; i<5; i++){	//送信
			putc(txData[i]);
		}
		delay_ms(1000);		//1秒間その状態を保持
		
	}
	
}