/*
PANDAM-Sコントローラ側のプログラム 
2005.11.16(c)AsakusaGiken
*/

#include <avr/io.h>               /* ＩＯ関連 */
#include <avr/interrupt.h>        /* 割り込み関連 */
#include <rs.h>                   /* USART通信ライブラリのヘッダファイル */

char txb[10],rxb[10];             /* 通信用のバッファ(変数)を宣言 */

/*-----ｍＳ間ウェイトする関数-----*/
void wait_ms(int msec)
{
  int count;                              /* 繰り返し用カウンタ変数（for文で使用) */
  TCCR2 |= (1<<CS21) | (1<<CS20);         /* 64分周でタイマカウンタ２をスタート */

  for (count = 0; count < msec; count++)  /* msecの回数だけ繰り返す */
  {
    /* １ｍＳを生成 */
    TCNT2 = 0x00;                         /* カウンタを０クリア */
    while(TCNT2 < 250){}                  /* 250カウントするまで繰り返し（待つ） */
  }
}

/*-----メイン-----*/
void main(void)
{
  /* 通信するための準備 */
  rs_init (br9600, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));
  fdevopen(rs_putchar, rs_getchar, 0);
  SREG |= (1<<SREG_I);                    /* 全割り込み許可 */
  
  /* ポートＡの設定 */
  DDRA = 0x00;                            /* PA0-PA3端子を入力へ設定 */
  DDRB |= (1<<DDB6);                      /* PB6を出力に設定 */
  unsigned char result;
  PORTB |= (1<<PB6);                      /* RTS(PB6)をHighへ */
  wait_ms(1000);
  
  /* -----------------動作開始----------------- */
//  printf("Start!!\r\n");

  while(1)              /* ----------------ループ開始---------------- */
  {
    result = (PINA^0xff);                 /* キー状態をビット反転させて記憶 */
    if (result != 0){                     /* キー入力があるか判定 */
      rs_putc(result);                    /* データ送信 */
    }
    wait_ms(10);
  }
}