#include <12F675.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR,BROWNOUT					//内部４MHｚクロック指定
#use delay(clock=4000000)										//delayを使えるようにする
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_A0,rcv=PIN_A3,parity=N,bits=8)	//シリアル設定
//（上の行説明）ＧＰ０を送信、ＧＰ３を受信に設定。

int speed;

void main(void){
	set_tris_a(0x00);
	delay_ms(1000);
	while(1){				//無限ループ
		for (speed=0; speed<127; speed++){
			//０番を正転
			putc(0x80);				//常に０ｘ８０
			putc(0);				//常に０
			putc(5);				//０番正転は５
			putc(speed);			//速度データ
			//１番を正転
			putc(0x80);				//常に０ｘ８０
			putc(0);				//常に０
			putc(7);				//１番正転は７
			putc(speed);			//速度データ
			delay_ms(100);		//回転し終えるまでウェイト
		}
	}	
}