#include <12F675.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR,BROWNOUT					//内部４MHｚクロック指定
#use delay(clock=4000000)										//delayを使えるようにする
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_A5,rcv=PIN_A3,parity=N,bits=8)	//シリアル設定
//（上の行説明）ＧＰ５を送信、ＧＰ３を受信に設定。

//コンパレータとADCを切るためにレジスタを操作します。とりあえずアドレスを割り当て。
#byte CMCON=0x19	//COMPARATOR CONTROL REGISTER
#byte GPIO=0x05		//GPIOREGISTER
#byte ANSEL=0x9F	//ANALOG SELECT REGISTER

void main(void){
	//GPIOの入出力方向の設定
	set_tris_a(0x03);	//GP0,GP1を入力に設定（12F675の場合はＧＰ３は強制的に入力に設定される。）
	//コンパレータなどを切って、デジタルIOピンにする処理
	GPIO=0x00;			//以下３行はデジタルIOに切り替える手順（データシートに書いてあった手順通り）
	CMCON=0x07;
	ANSEL=0x00;
	//タイマ０を設定（内部クロック使用の場合は４クロックで１カウントなので注意）
	setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_32);
	printf("START\r\n");
	while(1){					//無限ループ
		//Ｘ軸測定
		while (input(PIN_A0));		//パルス立ち下がりまで待つ
		while (!(input(PIN_A0)));	//パルス立ち上がりまで待つ
		set_timer0(0);				//タイマーをリセット（カウント開始）
		while (input(PIN_A0));		//パルスの立下りまで待つ
		printf("X=%u\r\n",get_timer0());	//結果表示
		//Ｙ軸測定
		while (input(PIN_A1));		//パルス立ち下がりまで待つ
		while (!(input(PIN_A1)));	//パルス立ち上がりまで待つ
		set_timer0(0);				//タイマーをリセット（カウント開始）
		while (input(PIN_A1));		//パルスの立下りまで待つ
		//結果表示
		printf("Y=%u\r\n\r\n",get_timer0());
		delay_ms(500);				//0.5mSウェイト
	}	
}