#include<avr/io.h>

/*-----Initial USART-----*/
void initUSART(void)
{
  UBRRL = 103;                    //9600bps (fosc=16MHz)
  UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);  //受信許可、送信許可
  //その他はデフォルト設定で8bit,ノンパリティ,stop1の設定
}

/*-----Send a Data-----*/
void sendData(char c)
{
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));  //送信バッファ空き待ち
  UDR = c;                      //送信データをセット
}

/*-----Recieve a Data-----*/
char getData(void)
{
  while(!(UCSRA & (1<<RXC)));   //受信バッファ監視
  return UDR;                   //送信データをセット
}

/*-----メイン-----*/
void main(void)
{
  unsigned char data;
  initUSART();            /* init USART */
  DDRB |= (1<<DDB4);      /* RB4 as outout*/
  data = 0x30;            /*'0' as ASCII*/
  PORTB |= (1<<PORTB4);   /*PB4 as High (LED off)*/
  
  while(1){               /* main loop */
    data = getData();
    if(data == 0x34){         /*受信データが0x34なら*/
      PORTB &= ~(1<<PORTB4);    /*PB4をLow (LED on)*/
    }else if(data == 0x35){   /*受信データが0x35なら*/
      PORTB |= (1<<PORTB4);     /*PB4をHigh (LED off)*/
    }
  }
}