/********************************/
/*			Include File		*/
/********************************/
#include <p33FJ256GP710.h>
//#include <stdio.h>
//#include <uart.h>

/********************************/
/*			Fuse Setting		*/
/********************************/
_FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL);			//Internal FRC
_FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_NONE); 
_FWDT(FWDTEN_OFF);				//WDT Off
_FGS(GCP_OFF);					//Code Protect Off

/****************************/
/*			各種定義			*/
/****************************/
#define LED PORTAbits.RA0
#define LED_OFF 1
#define LED_ON 0


/****************************/
/*			mS wait			*/
/****************************/
void wait_ms(int wTime){
	//clock(Tcy)=36.85MHz 1clock=27.137nS
	int i;
	T1CONbits.TCKPS = 1;		//1/8 @36.85MHz
	T1CONbits.TON = 1;			//Timer１ start
	for(i=0; i<wTime; i++){
		TMR1 = 0;					//Timer1=0
		while(TMR1 < 4606);			//1mSec
	}
	T1CONbits.TON = 0;			//Stop Timer1
}


/********************************/
/*			LED点滅				*/
/********************************/
void brink(void)
{
	LED = LED_ON;
	wait_ms(100);
	LED = LED_OFF;
	wait_ms(100);
}


/************************************************/
/*	            　　U2RX割り込み　　　　　　            */
/***********************************************/
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt(void)
{
	unsigned int temp;
	IFS1bits.U2RXIF = 0;					// U2RX割り込みフラグをクリア
	temp = U2RXREG;
	if(temp == 0x34){
		LED = LED_ON;
	}else if(temp == 0x35){
		LED = LED_OFF;
	}
}

/********************************/
/*			メインループ				*/
/********************************/
int main(void)
{
	int cnt,j;

	//---動作クロック--
	CLKDIVbits.PLLPRE = 0;		//N1=1/2
	CLKDIVbits.PLLPOST = 0;		//N2=1/2
	PLLFBD = 38;				//M=40 Fin=7.37(FSC)/2*40/2の1/2=36.85MIPS(Fcy)
	
	//---IO設定---
	TRISAbits.TRISA0 = 0;		//A0:LEDを出力へ
	
	//---UART2(BTとの接続）設定---
	U2MODEbits.UARTEN = 1;			//U2許可
	U2STAbits.UTXEN = 1;			//U2送信許可
	IEC1bits.U2RXIE = 1;			//U1受信割り込み許可
	U2BRG = 19;						//4:460800 9:230400 19:115200 239:9600bps 
	

	//---LED３回点滅---
	for(cnt=0; cnt<3; cnt++){
		brink();
	}

	while(1);

}